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山東機(jī)器人學(xué)校
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山東機(jī)器人學(xué)校為你盤點(diǎn)那些機(jī)器人種類!
發(fā)布時(shí)間:2018-05-25 14:57點(diǎn)擊率:33我要分享

山東機(jī)器人學(xué)校為你盤點(diǎn)那些機(jī)器人種類!近些年隨著機(jī)器人誕生,在各個(gè)領(lǐng)域都有不同效果的應(yīng)用。想了解更多關(guān)于機(jī)器人種類的知識(shí),山東機(jī)器人學(xué)校就能為大家做到。下面就由山東機(jī)器人學(xué)校為大家詳細(xì)介紹一下機(jī)器人種類,方便大家了解!


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山東機(jī)器人學(xué)校機(jī)器人種類

 

1、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊()槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。

 

2裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

 

3、真空機(jī)器人

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中,實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng),其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。而且國(guó)外對(duì)中國(guó)買家嚴(yán)加審查,歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄,真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。

 

除了以上幾種之外,還有噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光加工機(jī)器人等種類。如果你也想學(xué)機(jī)器人相關(guān)課程,山東機(jī)器人學(xué)校也開設(shè)了機(jī)器人專業(yè),歡迎大家撥打電話進(jìn)行詳細(xì)的咨詢了解!

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