山東機(jī)器人學(xué)校為你分享機(jī)器人焊接技巧啦！現(xiàn)如今機(jī)器人行業(yè)發(fā)展火爆，深受國(guó)家的青睞，很多企業(yè)都開展機(jī)器人的研究，其中機(jī)器人焊接就成為工作當(dāng)中最為關(guān)鍵也是最多的任務(wù)，那么你知道機(jī)器人焊接有哪些技巧嗎？若你不知道，山東機(jī)器人學(xué)校就為大家分享一下機(jī)器人焊接技巧吧！
山東機(jī)器人學(xué)校分享機(jī)器人焊接技巧
一、機(jī)器人焊接常見缺陷
1、出現(xiàn)焊偏問題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2、出現(xiàn)咬邊問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
3、出現(xiàn)氣孔問題
可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過多問題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成弧坑問題
可編程時(shí)在工作步驟中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障
1、發(fā)生撞槍
可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧
可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警
冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
三、焊接機(jī)器人的編程技巧
1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。
2、焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
5、及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。
6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。
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